한 개인의 삶의 질을 결정하는 중요한 요소로 원만한 대인관계와 의사소통을 형성할 때 정체감 확립, 건전한 성격 발달, 자기효능감, 행복감 등의 자신의 욕구 만족들이 이루어지지만, 대인관계와 의사소통이 충족되지 않으면 불안, 우울, 좌절, 소외 등으로 정서적 어려움을 겪는 경우도 있다. 이러한 대인관계와 의사소통을 극복하기 위해서는 먼저, 자신을 상대방에게 노출하기 전에 자신을 이해하고, 있는 그대로 자신을 받아들이는 수용적인 자세가 필요하다.

이 책은 대학교에서 교양과목 중 대인관계, 의사소통, 인간관계 등의 수업을 듣는 대학생들에게 기본 교재로 사용되기를 바라며 타인들 간의 관계와 의사소통에 초점을 두고 집필하였다.