이 책은 예비유아교사들이 고등학교 시절에 미처 배우지 못하였던 수학의 역사를 접하면서 수학에피소드와 퀴즈도 수록하여 흥미를 갖도록 했다. 『누리과정에 기초한 유아수학교육』을 토대로 2019 개정 누리과정」에 발맞추어 현장에서 교수할 수 있는 예비유아교사를 위하여 유아수학에 관한 이론적 배경과 현장수업의 실제를 담았다. 특히 놀이를 중심으로 하는 새 교육과정에 입각하여 예비유아교사들이 자신감을 갖고 현장에 나갈 수 있도록 이론적 배경과 실제를 수록하였다.