이 책에서는 건강한 시민사회를 위한 자원봉사를 위하여 제1부에서는 자원봉사활동의 이론적 기초인 제3섹터와 자원봉사모델, 주요 국가 자원봉사활동의 발전과 현황을 살펴보고, 제2부에서는 자원봉사활동의 조직을 위한 자원봉사활동의 현황, 자원봉사활동의 일반적 사항, 자원봉사활동의 구조, 자원봉사활동의 체계, 자원봉사활동의 기능과 역할, 자원봉사관리 과정을 논의하였다. 제3부는 자원봉사활동 분야와 관리로서 아동 · 청소년 · 장애인 · 노인 · 대학 · 가족 · 기업 · 국제 자원봉사활동을 살펴보고, 제4부는 자원봉사활동의 전망으로 자원봉사활 동의 문제점과 과제를 고민해보았다.

자원봉사활동을 실행하고 싶어 하는 학생이나 현재 전문직에서 이 분야에 관심을 진 사람들에게 자원봉사활동이 갖는 의의를 이해하게 하고, 아직 자원봉사활동을 실천에 옮기지 못하고 있는 이들에게는 실천의 길잡이가 되기를 바란다.