공부도 때가 있다는 소리를 듣던 시기가 있었다. 그러나 지금은 인간의 생애 전반에 걸쳐 평생학습을 해야 하는 평생학습시대이다. 준토나 라이시움, 사토쿠아와 같은 성인들의 토론과 학습을 겸한 여름캠프는 물론이고 정규과정과 비정규과정, 학습동아리 등 다양한 형태의 성인들을 위한 학습이 사회적으로, 개인적으로 요구되고 필요로 하는 시대이다. 주변을 둘러보면 나이를 불문하고 누구나 무언가를 배우고 학습하며 새로운 지식과 기술에 대한 적응을 위해 시간과 돈을 투자하며 살고 있다. 학습과 함께 상담 역시 현대 사회에서는 삶의 한가운데 들어와 있는 또 하나의 삶의 도구이고 지원 분야이다.

본 성인학습 및 상담은 평생교육사 자격증 선택과목의 실천영역으로 앞서 발간된 노인교육론 공저자들이 다시 한번 뭉쳐서 각자의 전문 영역을 담당하였다. 총 4부로 구성되어 있으며, Ⅰ부 성인학습과 성인학습자의 이해(1장부터 4장), Ⅱ부 성인학습 상담의 이해(5장부터 8장), Ⅲ부 성인학습상담 이론과 실제(9장부터 13장), Ⅳ부 성인학습 상담의 이해와 전망에 대한 내용을 다루고 있다.

이번 성인학습 및 상담은 대학교재로서뿐 아니라 일반성인들 모두가 자신의 삶의 질을 높이고 현재의 삶을 보다 행복하게 살기 위해 교양서처럼 읽고 적용할 수 있는 내용으로 구성하였다.