본 교재는 기존에 소개된 다양한 평생교육 관련 자료의 정리를 바탕으로 하여 평생교육이란 무엇이고 무엇을 추구하는가에 대한 개념적 차원의 정리를 우선하였다. 또한 평생교육을 전공하는 학습자를 포함하여 평생교육기관에서 근무하는 실무자와 평생교육사 자격증을 취득하고자 하는 학습자들이 평생교육에 관심을 가지고 평생교육이란 무엇인지를 쉽게 이해할 수 있도록 기본적인 개념서로서의 정보와 새로운 지식을 담고자 했다. 가급적 미래 지향적인 관점에서 평생교육의 역사와 정책을 재구성하고 학습자가 미래의 전망을 모색할 수 있도록 다양한 자료를 제시하고자 노력하였다.

평생교육 기초로서 ‘01 평생교육 이해’, ‘02 평생교육 역사’, ‘03 평생교육의 학문적 배경’, ‘04 평생교육법’, ‘05 평생교육 전문인력’으로 정리하였다. 대상별 평생교육 영역에 따라 ‘06 청소년교육’, ‘07 다문화교육’, ‘08 노인교육’, ‘09 원격교육’, ‘10 문화예술교육’, ‘11 세계시민교육’, ‘12 지역사회교육’, ‘13 장애인 평생교육’으로 수록하였다.